¿Qué es un Exoesqueleto?
Un exoesqueleto en la naturaleza es un exoesqueleto externo, típicamente visto en insectos, crustáceos, etc. Un exoesqueleto robótico es un dispositivo mecánico usado externamente por un humano.
Generalmente, se considera que un exoesqueleto es un marco mecánico duro, con articulaciones que permiten que el operador humano se mueva. Sin embargo, existen exoesqueletos blandos que se colocan sobre el cuerpo y que se basan en el esqueleto interno del ser humano para transferir las fuerzas de los actuadores que se colocan sobre el cuerpo. Un marco puede ser antropomórfico (puede parecerse a un humano) o pseudo-antropomórfico (no como un humano).
Un exoesqueleto puede ser motorizado o pasivo. Un exoesqueleto motorizado puede utilizar cualquier tipo de actuador, incluidos los hidráulicos, eléctricos, neumáticos, etc. Un exoesqueleto pasivo no tiene alimentación.
Un exoesqueleto motorizado se puede clasificar como de asistencia o mejora, un exoesqueleto de asistencia puede ayudar a una persona parapléjica que está paralizada de cintura para abajo a caminar, caminando por ellos. Un exoesqueleto de asistencia también podría ayudar a una persona mayor a caminar ofreciendo, digamos, el 10% de la potencia requerida para ayudarlos a moverse. Un exoesqueleto mejorado podría aumentar la fuerza de su portador, lo que permitiría levantar fácilmente objetos pesados. Un exoesqueleto mejorado también podría ayudar con la resistencia, por ejemplo, caminar una distancia más larga o usar una herramienta pesada durante períodos prolongados.
Un exoesqueleto pasivo puede brindar apoyo mecánico a las personas cuando están sentadas o de pie durante períodos prolongados, o ayudar con los movimientos utilizando un resorte para almacenar energía. Estos se pueden usar para sostener una herramienta sobre la cabeza durante períodos prolongados.
Un exoesqueleto motorizado puede estar atado o no, esto se relaciona con su conexión a la energía o al control. Por ejemplo, un exoesqueleto hidráulico generalmente estará conectado tanto a una computadora de control como a una bomba hidráulica.
